• 专利附录
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  • 优先权
    • 专利摘要:

    公开号:WO1991013730A1
    申请号:PCT/JP1991/000313
    申请日:1991-03-07
    公开日:1991-09-19
    发明作者:Seinosuke Horiki；Reiji Makino
    申请人:Nagoya Oilchemical Co., Ltd.；
    IPC主号:B25J15-00
    专利说明:
    [0001] 明 細 書
    [0002] 吸 盤
    [0003] 産業上の利用分野
    [0004] 本発明は例えばマスキング材の取付け取りはずしに用 いられる吸盤に関するものである。
    [0005] 従来の技術
    [0006] 本発明者等は先に吸盤によつてマスキング材を吸着す ることにより、 該マスキング材をマスキング個所に取付 けたり取りはずしたりする方法を提案した （特願平 1 一 2 9 1 9 6 1号） 。
    [0007] この方法は該吸盤に導気管を接続してマスキング材を 真空吸着し、 更に該導気管から空気を送通してマスキン グ材を吸盤から離脱させるものである。
    [0008] しかしながら例えば第 7図に示すようにマスキング材 (1 )表面にポリ塩化ビニルゾルのような粘着性のある塗 膜（2)が付着している場合、 吸盤（3)により導気管（4)を 介して該マスキング材（1)を真空吸着し、 導気管（4)から 空気を送通して該吸盤（3)より該マスキング材（1)を離脱 させる時に、 マスキング材（1)の吸盤（3)による吸着面に 及ぼされる空気圧が一様でないと、 空気圧の高い側でマ スキング材（1)は吸盤（3)から離脱するが、 空気圧の低い 側ではマスキング材（1 )が塗膜（2)の粘着性によって吸盤 (3)から離脱せず、 以後導気管（4)からいく ら空気を送通 しても空気圧はマスキング材（1)の離脱側から漏洩して しまい、 マスキング材（1)が吸盤（3)から離脱困難となつ てしまう。
    [0009] このような不具合はマスキング材の吸盤による自動取 付け取りはずしに大きな支障となる。
    [0010] 発明の開示
    [0011] 本発明は上記従来の課題を解決するための手段として、 弾性材料からなりラツバ形状をなす吸盤本体（31)の中央 部には導気管（4)が接続される導気口（32)を設け、 該吸 盤本体（31)の下面には該導気口（32)を被覆する被覆層（3 3)を設け、 該吸盤本体（31)下面と該被覆層（33)との間に は放射状に導気通路（34)を設けた吸盤（3)を提供するも のである。
    [0012] 吸盤の導気口（32)に導気管（4)を接続して該導気管（4) および導気通路（34)を介して吸盤（3)内を真空にするこ とによって被吸着材（1)を吸盤（3)に吸着する。 その後導 気管（4)から空気を吸盤（3)内に送通すると該空気は放射 状の導気通路（34)によって吸盤（3)の周縁方向に均一に 分散され被吸着材（1)の吸盤（3)による吸着面に空気圧が 一様に及ぼされる。
    [0013] したがって本発明においては吸盤（3)から被吸着材（1) を離脱させる時に該被吸着材（1)の吸盤（3)による吸着面 に空気圧が一様に及ぼされるから、 被吸着材（1)の吸着 面に粘着性のある塗膜（2)が存在していたとしても被吸 着材（1)は吸盤（3)から円滑に離脱するので、 例えば本発 明の吸盤は、 マスキング材の自動取付け取りはずしに極 めて有用である。
    [0014] 図面の簡単な説明
    [0015] 第 1図〜第 4図は本発明の一実施例を示すものであり、 第 1図は側断面図、 第 2図は下面図、 第 3図はマスキン グ材吸着状態側断面図、 第 4図はマスキング材離脱状態 側断面図、 第 5図は他のマスキング材取付状態側断面図、 第 6図は更に他のマスキング材取付状態側断面図、 第 7 図は従来のマスキング材離脱状態側断面図である。
    [0016] 図中、 （3) · · · ·吸盤、 （31) · · · ·吸盤本体、
    [0017] (32) · · · ·導気口、 （33) · · · ·被覆層、
    [0018] (34) · · · ·導気通路、 （4) · · · ·導気管
    [0019] 発明の詳細な説明
    [0020] 本発明を第 1図〜第 4図に示す一実施例によって説明 すれば、 吸盤（3)はラッパ形状の吸盤本体（31)と、 該吸 盤本体（31)の中央部に設けられる導気口（32)と、 該吸盤 本体（31)の下面に該導気口（32)を被覆して取付けられる 被覆層（33)と、 該吸盤本体（31)下面と被覆層（33)との間 に設けられる放射状の導気通路（34)とからなる。
    [0021] 該吸盤本体（31)はゴム、 プラスチック等の弾性材料か らなる。 上記吸盤（3)は第 3図に示すように導気口（32)を介し て導気管（4)の先端に接続される。 そして部材（5)のマス キング個所（51)に、 ポリスチレン、 ポリエチレン、 ポリ プロピレン、 ポリウレタン等のプラスチックの発泡体か らなる本体（11)と粘着層（12)とからなるマスキング材（1) を該粘着層（ 12 )を介して取付け、 例えばポリ塩化ビニル ゾル、 タールウレタン等の表面被覆材を塗装して塗膜（2) を該部材（5)の表面に形成する。 該部材（5)のマスキング 個所（51)はマスキング材（1)により保護されているので 該塗膜（2)は形成されず、 マスキング材（1)の背面に塗膜
    [0022] (2)が付着する。
    [0023] 導気管（4)を真空ポンプ等の真空手段に接続して吸盤
    [0024] (3)内を真空にして、 該部材（5)を塗装した後に該マスキ ング材（1)の背面に該吸盤（3)を当接し、 該吸盤（3)に該 マスキング材（1)を吸着し、 該マスキング材（1)を該部材 (5)のマスキング個所（51)から取りはずす。 該マスキン グ材（1)を該吸盤（3)によって所定個所に運んだ後、 該導 気管（4)に送風ポンプ等の送風手段を接続して吸盤（3)内 に空気を送通するが、 この際、 該空気は第 4図矢印に示 すように放射状の導気通路（34)によって吸盤（3)の周縁 方向に均一に分散され、 該マスキング材（1)の吸盤（3)に よる吸着面には空気圧、がー様に及ぼされる。 したがって マスキング材（1)の背面に粘着性を有する塗膜（2)が付着 し、 該塗膜（2)が吸盤（3)に粘着していても、 マスキング 材（1)は第 4図に示すように円滑に吸盤（3)から離脱する。
    [0025] 本発明の吸盤（3)が適用されるマスキング材は本実施 例のマスキング材（1)以外、 例えば第 5図に示すように 部材（5)の孔部（51) Aをマスキングする栓状のマスキング 材（1)A、 第 6図に示すように部材（5)の凸部（51)Bをマス キングする嵌着孔（11) Bを有するマスキング材（1)Β等種 々な形状のものがあるし、 また本発明の吸盤はマスキン グ材以外、 種々な部材の吸着に用いられる。 なお、 本発 明の吸盤を移動させるには πボッ トを用いることが好ま しい。
    权利要求:
    Claims

    請 求 の 範 囲
    弾性材料からなりラツバ形状をなす吸盤本体の中央部 には導気管が接続される導気口を設け、 該吸盤本体の下 面には該導気口を被覆する被覆層を設け、 該吸盤本体下 面と該被覆層との間には放射状に導気通路を設けたこと を特徴とする吸盤
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    EP0472737A1|1992-03-04|
    EP0472737A4|1992-12-09|
    JPH03117584U|1991-12-04|
    CA2058305A1|1991-09-17|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    1991-09-19| AK| Designated states|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): CA US |
    1991-09-19| AL| Designated countries for regional patents|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IT LU NL SE |
    1991-11-14| WWE| Wipo information: entry into national phase|Ref document number: 2058305 Country of ref document: CA |
    1991-11-15| WWE| Wipo information: entry into national phase|Ref document number: 1991905481 Country of ref document: EP |
    1992-03-04| WWP| Wipo information: published in national office|Ref document number: 1991905481 Country of ref document: EP |
    1993-12-29| WWW| Wipo information: withdrawn in national office|Ref document number: 1991905481 Country of ref document: EP |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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